Kaidi 3DPro2300 Робот-радар-сканер

Принцип измерения

Радарный сканер kaidi 3DPro2300, использующий терагерцовую частотно-модулированную непрерывную волну (FMCW), приводит свой радарный датчик во вращение в нескольких измерениях посредством внутреннего горизонтального вращения и структуры шага для сканирования поверхности резервуаров и материалов внутри резервуаров в высокоточном всенаправленном режиме. Когда радарный датчик достигает заданного угла, он излучает микроволновые сигналы из своей антенны. Микроволновые сигналы отражаются при столкновении с измеряемым объектом и принимаются антенной. Затем радарный датчик поворачивается на следующий заданный угол, завершая измерение всего цикла обнаружения. Этот процесс позволяет получить информацию об уровне, соответствующую каждому углу в течение всего цикла обнаружения. Путем объединения информации об угле, информации об уровне и положении установки радарного сканера kaidi 3DPro2300 выполняются вычисления и обработка, интегрирующие обработку изображений, анализ больших данных, искусственный интеллект, машинное обучение и преобразование в трехмерное облако точек для создания трехмерной пространственной системы координат и получения значений координат трехмерного облака точек. Это позволяет представлять трехмерные визуальные изображения и рассчитывать объем, массу, уровень и другие связанные параметры.

Преимущества продукта

Круговое изображение на 360° с 16200 точками сканирования для высокоточных измерений.

Радарный сканер kaidi 3DPro2300 использует вращающуюся механическую конструкцию, сочетающую горизонтальное вращение на 360° и вращение по вертикали ± 90°. Он посылает 16200 измерительных сигналов для сканирования и обнаружения, создавая точную трехмерную модель материалов на складе. На основе трехмерных координат рассчитываются самые низкие, самые высокие, средние значения, масса и объем для формирования отчетов по каждому моменту времени. По сравнению с 3D-радарами, которые излучают измерительные сигналы с нескольких фиксированных углов или десятков фиксированных углов, он значительно повышает разрешение и точность обнаружения, делая данные измерений более точными.

Полная обложка

Для 3D-радарных сканеров, излучающих измерительные сигналы под несколькими или десятками фиксированных углов, при низкой высоте поверхности материала некоторые измерительные сигналы могут достигать боковой стенки силоса под определенными углами, что приводит к снижению измерительного сигнала для определения уровня поверхности материала и уменьшению количества эффективных точек измерения. Более того, при высокой высоте поверхности материала будет наблюдаться относительно концентрированная область измерительных сигналов, достигающих поверхности материала под различными углами, в результате чего измерительный сигнал за пределами этой области будет отсутствовать. Оба фактора могут вызывать искажение трехмерной формы, а радарный сканер 3DPro2300 способен излучать измерительные сигналы под тысячами углов, обеспечивая всестороннее покрытие поверхности материалов как при высокой, так и при низкой высоте поверхности материала.

Удобный дизайн делает установку проще, а затраты на техническое обслуживание ниже.

Размер монтажных отверстий радарного сканера Kaidi 3DPro2300 может составлять всего 190 мм, что минимизирует влияние отверстий на прочность конструкции силоса. Устройство оснащено индикатором состояния и датчиком температуры, которые вращаются вместе с механизмом вращения и излучают разные цвета в зависимости от рабочего состояния, что позволяет работникам легко контролировать состояние устройства. Когда датчик температуры обнаруживает слишком высокую температуру рабочей среды оборудования, он останавливает работу, чтобы избежать необратимых неисправностей и сэкономить на послепродажном обслуживании. Верхний компьютерный интерфейс также может напоминать персоналу о необходимости ручного вмешательства или мониторинга оборудования из-за высокой температуры в случае остановки работы.

Высокая надежность, отличная совместимость и функция самокоррекции установки.

Радарный сканер kaidi 3DPro2300 использует двойное питание, два сетевых порта и резервную схему связи и питания для повышения надежности оборудования. В случае неисправности одного канала может быть использован другой. При отклонении угла сборки компонентов радарного сканера 3DPro2300 или при определенном угле наклона после установки на крыше склада, встроенный угломер может обнаружить отклонение угла и автоматически скорректировать его с помощью программных алгоритмов. Программное обеспечение, установленное на верхнем компьютере радарного сканера kaidi 3DPro2300, может работать на системах Linux и Windows, что позволяет клиентам пользоваться преимуществами системы Linux, являющейся бесплатной, с открытым исходным кодом, безопасной, стабильной и многоплатформенной.

Ряд технологий защищен патентами и удостоен множества наград.

Радарный сканирующий робот Kaidi 3DPro2300 получил патенты на внешний вид, ряд патентов на полезные модели и изобретения. Патентные права ясны, нарушений патентов не будет, клиенты могут быть уверены в его использовании. Радарный сканирующий робот Kaidi 3DPro2300 также получил ряд отечественных и международных наград.

Профиль прибора

Схема установки

Для небольших силосов на каждом можно установить один 3D-радарный сканер. Для больших силосов на каждом можно установить несколько 3D-радарных сканеров. Каждый 3D-радарный сканер отвечает за сканирование и обнаружение фиксированной области. Программное обеспечение компьютера имеет алгоритм сшивания и регистрации для объединения и совмещения результатов сканирования каждого 3D-радарного сканера в области обнаружения, формируя полный результат обнаружения в этой области, который в конечном итоге представляется в виде трехмерной диаграммы.

Установка

Верхняя часть силоса плоская.

(1) Верхняя часть плоского силоса представляет собой стальную пластинчатую конструкцию, и после перфорации верхней части силоса она непосредственно приваривается к стояку, устанавливается и фиксируется.

(2) Верхняя часть плоского силоса представляет собой стальную плиту или бетонную конструкцию, и после перфорации верхней части силоса она непосредственно устанавливается и крепится с помощью

болтами крепления фланца прибора.

Примечание: При данном способе установки необходимо учитывать проблему герметизации между фланцем прибора и верхней частью силоса.

(3) Верхняя часть плоского силоса представляет собой стальную пластинчатую конструкцию/бетонную конструкцию, и после вскрытия верхней части силоса она устанавливается и крепится непосредственно к

фланец в нижней части стояка, крепящийся болтами.

Примечание: При данном способе монтажа необходимо учитывать проблему герметизации между фланцем в нижней части стояка и верхней частью силоса.

Ситуация, когда верхняя часть силоса наклонена.

(1) Верхняя часть наклонного силоса представляет собой стальную пластинчатую конструкцию, и после перфорации верхней части силоса она непосредственно приваривается к стояку и устанавливается и

(2) Верхняя часть наклонного силоса представляет собой стальную пластинчатую конструкцию/бетонную конструкцию, и после открытия верхней части силоса она непосредственно

устанавливается и крепится к фланцу в нижней части стояка с помощью болтов.

Примечание: При данном способе монтажа необходимо учитывать проблему герметизации между фланцем в нижней части стояка и верхней частью силоса.

Инструкция по установке

▲ Выбор и длина врезных кронштейнов зависят от конструкции и места установки силоса. Если в месте установки внутри силоса имеются препятствия, такие как поперечные балки, необходимо, чтобы избежать помех для измерительного сигнала, врезать радарный сканер внутрь силоса, чтобы избежать таких препятствий и повысить надежность и точность обнаружения. Кроме того, если в месте установки внутри силоса нет препятствий, таких как поперечные балки, и после установки необходимо, чтобы дно радарного сканера было обнажено на глубину 20 см, врезной кронштейн можно не использовать.

▲ Радарный сканер имеет «слепую зону» измерения, и после достижения этой зоны материал не может быть обнаружен. В тяжелых случаях это может привести к затоплению сканера материалом и даже к переполнению склада. После установки необходимо контролировать максимальный уровень материала, достигаемый в процессе подачи (обычно непосредственно под загрузочным отверстием), таким образом, чтобы он был ниже уровня дна сканера. Кроме того, из-за большого угла наклона радарного сканера (более 45°) эхо-сигнал, образующийся в результате отражения измеренного сигнала после достижения поверхности материала, плохо принимается, что снижает точность измерения и может привести к невозможности измерения. Поэтому угол наклона сканирования радарного сканера обычно устанавливается в диапазоне от -45° до +45°. Исходя из относительного положения места установки радарного сканера и загрузочного отверстия, а также образования твердых материалов, необходимо установить угол наклона сканирования радарного сканера. Расчет угла покоя показывает, что расстояние между максимальным уровнем материала и дном сканера должно быть больше 1 м. Чем ближе расположение загрузочного отверстия к месту установки радиолокационного сканера, тем больше расстояние между самым верхним уровнем материала и нижней частью радиолокационного сканера, что обеспечивает стабильные и надежные измерения.

Системная структура

В зависимости от условий на объекте выберите подходящую системную структуру, схема системы представлена ​​ниже:

1. При подаче постоянного напряжения 24 В на объект заказчика необходимо обеспечить достаточный ток. Значение тока для каждого источника постоянного напряжения 24 В зависит от количества 3D-радарных сканеров, к которым кабель подключается, и должно соответствовать требованию по току 0,5 А для каждого 3D-радарного сканера. Кроме того, если расстояние между местом установки 3D-радарного сканера на вершине силоса и сервером центральной диспетчерской составляет менее 100 м, можно выбрать схему системы, показанную на следующем рисунке.

2. При подаче напряжения 220 В переменного тока на площадке заказчика необходимо установить блок управления электропитанием на вершине силоса. Блок управления электропитанием оснащен модулем преобразования энергии, который преобразует 220 В переменного тока в 24 В постоянного тока, обеспечивая электропитание для 3D-радарного сканера. Кроме того, если расстояние между местом установки 3D-радарного сканера на вершине силоса и сервером центральной диспетчерской составляет менее 100 м, можно выбрать схему системы, показанную на следующем рисунке.

3. При наличии напряжения 220 В переменного тока на площадке заказчика необходимо установить блок управления электропитанием в верхней части силоса. Блок управления электропитанием оснащен модулем преобразования энергии, который преобразует 220 В переменного тока в 24 В постоянного тока, обеспечивая электропитание для робота 3D-радара. Робот 3D-радара передает полученную информацию в блок управления электропитанием по сетевому кабелю. В отсутствие коммуникационного кабеля между верхней частью силоса и центральной диспетчерской, блок управления электропитанием оснащен беспроводным модулем, который передает полученную информацию об обнаружении в центральную диспетчерскую по беспроводной связи (4G/5G). Кроме того, беспроводной модуль также устанавливается рядом с сервером в центральной диспетчерской. После получения информации об обнаружении, передаваемой по беспроводной связи (4G/5G), данные передаются по сетевому кабелю, подключенному к серверу, как показано на следующем рисунке.

4. При подаче напряжения 220 В переменного тока на площадке заказчика необходимо установить блок управления электропитанием в верхней части силоса. Блок управления электропитанием оснащен модулем преобразования энергии, который преобразует 220 В переменного тока в 24 В постоянного тока, обеспечивая электропитание для робота 3D-радарного сканирования. Робот 3D-радарного сканирования передает обнаруженную информацию в блок управления электропитанием по сетевому кабелю. Блок управления электропитанием оснащен фотоэлектрическим преобразователем, который преобразует сетевой сигнал в электрический сигнал и передает его в центральную диспетчерскую по оптическим волокнам. Кроме того, рядом с сервером в центральной диспетчерской также установлен фотоэлектрический преобразователь, который принимает оптические сигналы, передаваемые по оптическим волокнам, и преобразует их в сигналы сетевого порта. Данные передаются на сервер по сетевым кабелям, как показано на следующем рисунке.

5. Заказчик на месте разработал и проложил сетевую топологию между верхней частью силоса и центральной диспетчерской, которая используется для передачи информации об обнаружении с верхней части силоса в центральную диспетчерскую. Оба конца сетевой топологии представляют собой сетевые интерфейсы RJ45.

Описание выходного модуля: 3D-радарный сканер передает обнаруженную информацию на сервер, который выполняет вычисления, обработку и анализ. В конечном итоге, 3D-диаграмма и информация о параметрах материала отображаются на верхнем интерфейсе компьютера ProInventory. Если другим системам управления заказчика на объекте необходимо получать определенные данные для участия в управлении связями или интеграции информации, может быть дополнительно установлен выходной модуль, показанный на приведенной выше схеме системы. Тип и количество выходных модулей зависят от методов связи и параметров материала, необходимых другим системам управления на объекте заказчика. Заказчик должен предоставить производителю необходимые для его системы управления методы связи и параметры материала, после чего производитель адаптирует соответствующие выходные модули.

Размер изделия

Габаритные размеры изделия kaidi 3DPro2300 (Примечание: значения, отмеченные в [] дюймы, остальные — миллиметры)

Сопутствующие товары