Robô de varredura de radar kaidi 3DPro2300

Princípio de Medição

Baseado na tecnologia de medição de distância por onda contínua modulada em frequência de terahertz (FMCW), o scanner de radar kaidi 3DPro2300 utiliza uma estrutura interna de rotação horizontal e inclinação para movimentar seu sensor de radar em múltiplas dimensões, escaneando a superfície de tanques de armazenamento e materiais em seu interior de forma omnidirecional e com alta resolução. Quando o sensor de radar atinge um ângulo predeterminado, emite sinais de micro-ondas através de sua antena. Esses sinais são refletidos ao encontrarem o objeto medido e recebidos pela antena. O sensor de radar então gira para o próximo ângulo predeterminado, completando a medição de todo o ciclo de detecção. Esse processo obtém as informações de medição de nível correspondentes a cada ângulo durante todo o ciclo de detecção. Combinando as informações de ângulo, as informações de medição de nível e a posição de instalação do scanner de radar kaidi 3DPro2300, são realizados cálculos e processamento, integrando processamento de imagem, análise de big data, inteligência artificial (IA), aprendizado de máquina e conversão de nuvem de pontos 3D para estabelecer um sistema de coordenadas espaciais tridimensional e obter os valores de coordenadas da nuvem de pontos tridimensional. Isso permite a apresentação de imagens visuais tridimensionais e o cálculo de volume, massa, nível e outros parâmetros relacionados.

Vantagens do produto

Imagens de 360° com 16.200 pontos de varredura para medições de alta precisão.

O scanner de radar kaidi 3DPro2300 adota uma estrutura mecânica rotativa que combina rotação horizontal de 360° e elevação de ± 90°. Ele emite 16.200 sinais de medição para escaneamento e detecção, e cria uma representação tridimensional precisa dos materiais no armazém. Com base nas coordenadas tridimensionais, são calculados os níveis mais baixo, mais alto, médio, de massa e de volume para gerar relatórios de dados a cada instante. Comparado a radares 3D que emitem sinais de medição de vários ângulos fixos ou dezenas deles, o sistema melhora significativamente a resolução e a precisão da detecção, tornando os dados de medição mais exatos.

Cobertura completa

Para scanners de radar 3D que emitem sinais de medição de vários ou dezenas de ângulos fixos, quando a superfície do material é baixa, alguns sinais de medição podem atingir a parede lateral do silo em certos ângulos, resultando em uma diminuição do sinal de medição para detectar o nível da superfície do material e uma redução nos pontos de medição efetivos. Além disso, quando a superfície do material é alta, haverá uma área relativamente concentrada de sinais de medição atingindo a superfície do material em vários ângulos, causando a ausência de sinal de medição fora dessa área. Ambos os casos podem causar distorção da forma tridimensional. O scanner de radar 3DPro2300, por sua vez, pode emitir sinais de medição de milhares de ângulos, cobrindo a superfície dos materiais de forma abrangente, independentemente do nível do material.

O design humanizado torna a instalação mais conveniente e reduz os custos de manutenção.

O tamanho do furo de instalação do scanner de radar Kaidi 3DPro2300 pode ser de apenas 190 mm, minimizando o impacto dos furos na resistência estrutural do silo. O dispositivo é equipado com um indicador luminoso de status e um sensor de temperatura, que giram com o mecanismo rotativo e emitem cores diferentes de acordo com o status de funcionamento, facilitando a observação do status pelos operadores. Quando o sensor de temperatura detecta que a temperatura ambiente de trabalho do equipamento está muito alta, ele para de funcionar para evitar falhas irreparáveis ​​e reduzir custos de pós-venda. A interface do computador também pode alertar a equipe sobre a necessidade de intervenção manual ou monitoramento do equipamento devido à alta temperatura, caso ele pare de funcionar.

Alta confiabilidade, forte compatibilidade e equipado com autocorreção de instalação.

O scanner de radar kaidi 3DPro2300 adota alimentação dupla, comunicação por porta de rede dupla e design redundante de comunicação e alimentação para melhorar a confiabilidade do equipamento. Em caso de falha em um canal, o outro pode ser utilizado. Quando há um desvio no ângulo de montagem dos componentes do scanner de radar 3DPro2300, ou quando há uma certa inclinação após a instalação no topo do armazém, o medidor de ângulo interno configurado pode detectar o desvio angular e corrigi-lo automaticamente por meio de algoritmos de software. O software do scanner de radar kaidi 3DPro2300 pode ser executado em sistemas Linux e Windows, permitindo que os clientes desfrutem das vantagens do sistema Linux, que é gratuito, de código aberto, seguro, estável e multiplataforma.

Diversas tecnologias são protegidas por patentes e já ganharam muitos prêmios.

O robô de escaneamento por radar Kaidi 3DPro2300 obteve patentes de design, além de diversas patentes de modelo de utilidade e de invenção. O direito de patente é claro e não há risco de infringir patentes, o que garante a segurança do uso por parte dos clientes. Além disso, o robô de escaneamento por radar Kaidi 3DPro2300 recebeu diversos prêmios nacionais e internacionais.

Perfil do instrumento

Diagrama de Instalação

Para silos pequenos, um scanner de radar 3D pode ser instalado em cada silo. Para silos grandes, vários scanners de radar 3D podem ser instalados em cada silo. Cada scanner de radar 3D é responsável por escanear e detectar uma área fixa. O software do computador possui um algoritmo de junção e registro para combinar e registrar os resultados de escaneamento de cada scanner de radar 3D na área de detecção, formando um resultado completo da detecção da área, que é apresentado em um diagrama tridimensional.

Instalação

O topo do silo é plano.

(1) O topo do silo plano é uma estrutura de placa de aço e, após a perfuração do topo do silo, é soldado diretamente ao riser e instalado e fixado.

(2)A parte superior do silo plano é uma placa de aço ou estrutura de concreto, e após a perfuração da parte superior do silo, ela é instalada e fixada diretamente com

a flange do instrumento passa por parafusos.

Nota: Este método de instalação precisa levar em consideração o problema de vedação entre o flange do instrumento e a tampa do silo.

(3)A parte superior do silo plano é uma estrutura de chapa de aço/estrutura de concreto e, após a abertura da parte superior do silo, é instalada e fixada diretamente com o

flange na parte inferior do riser através de parafusos.

Nota: Este método de instalação precisa levar em consideração o problema de vedação entre o flange na parte inferior do tubo ascendente e a parte superior do silo.

A situação em que o topo do silo está inclinado

(1) O topo do silo inclinado é uma estrutura de chapa de aço e, após a perfuração do topo do silo, é soldado diretamente ao riser e instalado.

(2) O topo do silo inclinado é uma estrutura de chapa de aço/estrutura de concreto e, após a abertura do topo do silo, é diretamente

Instalado e fixado com o flange na parte inferior do tubo ascendente através de parafusos.

Nota: Este método de instalação precisa levar em consideração o problema de vedação entre o flange na parte inferior do tubo ascendente e a parte superior do silo.

Instruções de instalação

▲ A seleção e o comprimento dos suportes de fixação dependem da estrutura e da posição de instalação do silo. Se houver obstáculos, como vigas transversais, dentro do silo na posição de instalação, para evitar interferências no sinal de medição, é necessário fixar o scanner de radar dentro do silo para evitar esses obstáculos e melhorar a confiabilidade e a precisão da detecção. Além disso, se não houver obstáculos, como vigas transversais, dentro do silo no local de instalação, e a parte inferior do scanner de radar precisar ficar exposta a uma profundidade de 20 cm após a instalação, o suporte de fixação pode ser dispensado.

▲ O radar de varredura possui um ponto cego de medição, e os materiais não podem ser detectados após atingirem esse ponto. Em casos graves, isso pode causar o acúmulo de material no radar e até mesmo o transbordamento do armazém. Após a instalação, é necessário controlar o nível mais alto que o material pode atingir durante o processo de alimentação (geralmente diretamente abaixo da porta de alimentação) para que seja inferior à parte inferior do radar de varredura. Além disso, devido ao grande ângulo de movimento do radar de varredura na direção de inclinação (superior a 45°), o sinal de eco formado pela reflexão do sinal medido após atingir a superfície do material não é bem recebido, reduzindo a precisão da medição e podendo até mesmo impossibilitar a medição. Portanto, o ângulo de varredura de inclinação do radar de varredura é geralmente definido entre -45° e +45°. Com base na relação de posição relativa entre o local de instalação do radar de varredura e a porta de alimentação, bem como na formação de materiais sólidos, é necessário definir o ângulo de varredura de inclinação do radar de varredura. O padrão do ângulo de repouso sugere que a distância entre o nível mais alto do material e a parte inferior do radar de varredura deve ser superior a 1 m. Quanto mais próxima a posição da porta de alimentação estiver da posição de instalação do scanner de radar, maior será a distância entre o nível mais alto do material e a parte inferior do scanner de radar, garantindo uma medição estável e confiável.

Estrutura do sistema

De acordo com as diferentes condições locais, selecione a estrutura de sistema apropriada. O diagrama do sistema é apresentado a seguir:

1. Ao fornecer uma tensão de 24 V CC no local do cliente, é necessário garantir que a corrente seja suficientemente alta. O valor da corrente de cada tensão de 24 V CC depende da quantidade de scanners de radar 3D que o cabo alimenta, atendendo ao requisito de corrente de 0,5 A para cada scanner de radar 3D. Além disso, se a distância de instalação entre o scanner de radar 3D instalado no topo do silo e o servidor da sala de controle central for inferior a 100 m, o diagrama do sistema mostrado na figura a seguir pode ser selecionado.

2. Ao fornecer 220 VCA no local do cliente, uma caixa de controle elétrico deve ser instalada no topo do silo. A caixa de controle elétrico é equipada com um módulo de conversão de energia que converte 220 VCA em 24 VCC, fornecendo energia para o scanner de radar 3D. Além disso, se a distância entre a posição do scanner de radar 3D instalado no topo do silo e o servidor da sala de controle central for inferior a 100 m, o diagrama do sistema mostrado na figura a seguir pode ser selecionado.

3. Quando a alimentação do cliente for de 220 VCA, uma caixa de controle elétrico deve ser instalada no topo do silo. Essa caixa de controle é equipada com um módulo de conversão de energia que converte 220 VCA em 24 VCC, fornecendo energia para o robô de escaneamento por radar 3D. O robô transmite as informações detectadas para a caixa de controle elétrico por meio de um cabo de rede. Na ausência de um cabo de comunicação entre o topo do silo e a sala de controle central, a caixa de controle elétrico é equipada com um módulo sem fio, que transmite as informações de detecção recebidas para a sala de controle central via wireless (4G/5G). Além disso, um módulo sem fio também é instalado próximo ao servidor na sala de controle central. Após receber as informações de detecção transmitidas sem fio (4G/5G), os dados são transmitidos por meio de um cabo de rede conectado ao servidor, conforme mostrado na figura a seguir.

4. Ao fornecer 220 VCA no local do cliente, uma caixa de controle elétrico deve ser instalada no topo do silo. A caixa de controle elétrico é equipada com um módulo de conversão de energia que converte 220 VCA em 24 VCC, fornecendo energia para o robô de escaneamento por radar 3D. O robô de escaneamento por radar 3D transmite as informações detectadas para a caixa de controle elétrico por meio de um cabo de rede. A caixa de controle elétrico é equipada com um módulo de conversão fotoelétrica, que converte o sinal de rede em um sinal elétrico e o transmite para a sala de controle central por meio de fibras ópticas. Além disso, há também um módulo de conversão fotoelétrica instalado próximo ao servidor na sala de controle central, que recebe os sinais ópticos transmitidos pelas fibras ópticas e os converte em sinais de porta de rede. Os dados são transmitidos para o servidor por meio de cabos de rede, conforme mostrado na figura a seguir.

5. O cliente local projetou e instalou uma estrutura de topologia de rede entre o topo do silo e a sala de controle central, utilizada para transmitir informações de detecção do topo do silo para a sala de controle central. Ambas as extremidades da estrutura de topologia de rede possuem interfaces de rede RJ45.

Descrição do Módulo de Saída: O scanner de radar 3D transmite as informações detectadas para o servidor, que realiza cálculos, processamento e análise. Finalmente, o diagrama 3D e as informações relacionadas aos parâmetros do material são apresentados na interface do computador principal do ProInventory. Caso outros sistemas de controle do cliente no local necessitem receber dados específicos para participar do controle de ligação ou integração de informações, o módulo de saída ilustrado no diagrama do sistema acima pode ser opcionalmente instalado. O tipo e a quantidade de módulos de saída dependem dos métodos de comunicação e dos parâmetros do material exigidos pelos outros sistemas de controle no local do cliente. O cliente precisa fornecer ao fabricante os métodos de comunicação e os parâmetros do material exigidos por seu sistema de controle, e o fabricante adaptará os módulos de saída adequados.

Tamanho do produto

Dimensões estruturais do produto kaidi 3DPro2300 (Observação: os valores marcados entre colchetes [] estão em polegadas, os demais estão em milímetros)

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