كايدي 3DPro2300 روبوت المسح الراداري

مبدأ القياس

يعتمد ماسح الرادار kaidi 3DPro2300 على تقنية قياس المدى بالموجات المستمرة المعدلة التردد في نطاق الترددات تيراهيرتز (FMCW)، حيث يقوم بتدوير مستشعر الرادار الخاص به في أبعاد متعددة عبر آلية دوران أفقي داخلي وهيكل ميل، وذلك لمسح سطح خزانات التخزين والمواد الموجودة بداخلها بدقة عالية وبشكل شامل. عندما يصل مستشعر الرادار إلى زاوية محددة مسبقًا، يُصدر إشارات ميكروية من هوائيه. تنعكس هذه الإشارات عند اصطدامها بالجسم المراد قياسه، ثم يستقبلها الهوائي. بعد ذلك، يدور مستشعر الرادار إلى الزاوية المحددة التالية، مُكملاً بذلك قياس دورة الكشف بأكملها. تُتيح هذه العملية الحصول على معلومات قياس المستوى لكل زاوية خلال دورة الكشف. وبدمج معلومات الزاوية ومعلومات قياس المستوى وموقع تركيب ماسح الرادار kaidi 3DPro2300، تُجرى عمليات حسابية ومعالجة، تجمع بين معالجة الصور وتحليل البيانات الضخمة والذكاء الاصطناعي والتعلم الآلي وتحويل سحابة النقاط ثلاثية الأبعاد، وذلك لإنشاء نظام إحداثيات مكانية ثلاثي الأبعاد والحصول على قيم إحداثيات سحابة النقاط ثلاثية الأبعاد. وهذا يسمح بعرض الصور المرئية ثلاثية الأبعاد وحساب الحجم والكتلة والمستوى والمعايير الأخرى ذات الصلة.

مزايا المنتج

تصوير بزاوية 360 درجة مع 16200 نقطة مسح لقياس عالي الدقة

يعتمد الماسح الراداري ثلاثي الأبعاد kaidi 3DPro2300 على بنية ميكانيكية دوارة تجمع بين الدوران الأفقي بزاوية 360 درجة والارتفاع بزاوية ± 90 درجة. يرسل 16200 إشارة قياس للمسح والكشف، ويرسم شكلاً ثلاثي الأبعاد دقيقاً للمواد في المستودع. بناءً على الإحداثيات ثلاثية الأبعاد، تُحسب أدنى وأعلى ومتوسط ​​وكتلة وحجم المواد لتكوين تقارير بيانات لكل لحظة. بالمقارنة مع الرادار ثلاثي الأبعاد الذي يُصدر إشارات القياس من عدة زوايا ثابتة أو عشرات الزوايا الثابتة، فإنه يُحسّن بشكل كبير دقة الكشف، مما يجعل بيانات القياس أكثر دقة.

غلاف كامل

بالنسبة لماسح الرادار ثلاثي الأبعاد الذي يُصدر إشارات قياس من عدة زوايا ثابتة أو عشرات منها، فعندما يكون سطح المادة منخفضًا، قد تصل بعض إشارات القياس إلى الجدار الجانبي للصومعة بزوايا معينة، مما يؤدي إلى انخفاض إشارة القياس اللازمة للكشف عن مستوى سطح المادة وتقليل نقاط القياس الفعالة. علاوة على ذلك، عندما يكون سطح المادة مرتفعًا، ستتركز إشارات القياس في منطقة محددة نسبيًا تصل إلى سطح المادة بزوايا مختلفة، مما يؤدي إلى انعدام إشارة القياس خارج هذه المنطقة. كلا الأمرين قد يُسببان تشوهًا في الشكل ثلاثي الأبعاد. أما ماسح الرادار 3DPro2300، فيُصدر إشارات قياس من آلاف الزوايا، ليغطي سطح المواد بشكل شامل سواء كان مستوى المادة مرتفعًا أو منخفضًا.

التصميم الذي يراعي احتياجات المستخدم يجعل عملية التركيب أكثر سهولة وتكاليف الصيانة أقل

يمكن أن يصل قطر فتحة تركيب ماسح الرادار kaidi 3DPro2300 إلى 190 مم فقط، مما يقلل من تأثير الفتحات على متانة هيكل الصومعة. ويُجهز الجهاز بمؤشر ضوئي للحالة ومستشعر حرارة، يدوران مع آلية الدوران ويُصدران ألوانًا مختلفة حسب حالة تشغيل الجهاز، مما يُسهل على العمال مراقبة حالته بنظرة سريعة. وعندما يستشعر مستشعر الحرارة ارتفاع درجة حرارة بيئة العمل، يتوقف الجهاز عن العمل تلقائيًا لتجنب الأعطال التي لا يمكن إصلاحها وتوفير تكاليف ما بعد البيع. كما تُنبه واجهة الكمبيوتر العلوية الموظفين إلى ضرورة التدخل اليدوي أو المراقبة عند توقف الجهاز عن العمل بسبب ارتفاع درجة الحرارة.

موثوقية عالية، وتوافق قوي، ومجهز بخاصية التصحيح الذاتي للتثبيت

يعتمد ماسح الرادار kaidi 3DPro2300 على مصدر طاقة مزدوج، ومنفذي اتصال شبكي، وتصميم احتياطي للاتصال ومصدر الطاقة لتعزيز موثوقية الجهاز. في حال حدوث عطل في أحد المنافذ، يمكن استخدام المنفذ الآخر. عند وجود انحراف في زاوية تجميع مكونات ماسح الرادار 3DPro2300، أو عند وجود زاوية ميل معينة بعد تركيبه على سطح المستودع، يقوم مقياس الزاوية الداخلي المدمج باكتشاف الانحراف وتصحيحه تلقائيًا عبر خوارزميات برمجية. يعمل برنامج ماسح الرادار kaidi 3DPro2300 على أنظمة Linux وWindows، مما يتيح للمستخدمين الاستفادة من مزايا نظام Linux كونه مجانيًا ومفتوح المصدر وآمنًا ومستقرًا ومتعدد المنصات.

عدد من التقنيات محمية ببراءات اختراع، وقد فازت بالعديد من الجوائز.

حصل روبوت المسح الراداري kaidi 3DPro2300 على براءات اختراع للتصميم، وعدد من نماذج المنفعة، وبراءات اختراع أخرى. حقوق براءات الاختراع واضحة، ولن يكون هناك أي انتهاك لها، ويمكن للعملاء الاطمئنان عند استخدامه. كما حاز روبوت المسح الراداري kaidi 3DPro2300 على عدد من الجوائز المحلية والدولية.

ملف تعريف الجهاز

مخطط التركيب

بالنسبة للصوامع الصغيرة، يمكن تركيب ماسح راداري ثلاثي الأبعاد واحد على كل صومعة. أما بالنسبة للصوامع الكبيرة، فيمكن تركيب عدة ماسحات رادارية ثلاثية الأبعاد على كل صومعة. يتولى كل ماسح راداري ثلاثي الأبعاد مسؤولية مسح منطقة محددة وكشفها. يحتوي برنامج الحاسوب الرئيسي على خوارزمية دمج وتسجيل لدمج نتائج المسح لكل ماسح راداري ثلاثي الأبعاد في منطقة الكشف، وتسجيلها، لتكوين نتيجة كشف كاملة في المنطقة، وعرضها في النهاية على شكل رسم بياني ثلاثي الأبعاد.

تثبيت

سطح الصومعة مسطح

(1) الجزء العلوي من الصومعة المسطحة عبارة عن هيكل من الصفيحة الفولاذية، وبعد تثقيب الجزء العلوي من الصومعة، يتم لحامه مباشرة بالرافعة وتثبيته.

(2) الجزء العلوي من الصومعة المسطحة عبارة عن صفيحة فولاذية أو هيكل خرساني، وبعد تثقيب الجزء العلوي من الصومعة، يتم تركيبه وتثبيته مباشرة بـ

يتم تثبيت شفة الجهاز من خلال البراغي.

ملاحظة: يجب مراعاة مشكلة منع التسرب بين شفة الجهاز وسطح الصومعة في طريقة التركيب هذه.

(3) الجزء العلوي من الصومعة المسطحة عبارة عن هيكل من صفائح فولاذية/هيكل خرساني، وبعد فتح الجزء العلوي من الصومعة، يتم تركيبه وتثبيته مباشرة مع

شفة في أسفل الصاعد من خلال البراغي.

ملاحظة: يجب أن تأخذ طريقة التركيب هذه في الاعتبار مشكلة منع التسرب بين الحافة الموجودة في أسفل أنبوب الرفع وأعلى الصومعة.

الحالة التي يكون فيها الجزء العلوي من الصومعة مائلاً

(1) الجزء العلوي من الصومعة المائلة عبارة عن هيكل من صفائح فولاذية، وبعد تثقيب الجزء العلوي من الصومعة، يتم لحامه مباشرة بالأنبوب الصاعد وتركيبه.

(2) الجزء العلوي من الصومعة المائلة عبارة عن هيكل من صفائح فولاذية/هيكل خرساني، وبعد فتح الجزء العلوي من الصومعة، يكون مباشرة

تم تركيبها وتثبيتها باستخدام الشفة الموجودة في أسفل الصاعد من خلال البراغي.

ملاحظة: يجب أن تأخذ طريقة التركيب هذه في الاعتبار مشكلة منع التسرب بين الحافة الموجودة في أسفل أنبوب الرفع وأعلى الصومعة.

تعليمات التركيب

▲ يعتمد اختيار دعامات التثبيت وطولها على بنية الصومعة وموقع تركيبها. في حال وجود عوائق، كالعوارض الخشبية، داخل الصومعة عند موقع التركيب لتجنب تداخل إشارة القياس، يُنصح بتثبيت ماسح الرادار داخل الصومعة لتجنب هذه العوائق وتحسين موثوقية ودقة الكشف. أما في حال عدم وجود عوائق، كالعوارض الخشبية، داخل الصومعة عند موقع التركيب، وكان من الضروري كشف قاع ماسح الرادار لعمق 20 سم بعد التركيب، فيمكن الاستغناء عن دعامة التثبيت.

▲ يحتوي الماسح الراداري على منطقة قياس غير مرئية، ولا يمكن الكشف عن المواد بعد وصولها إليها. في الحالات الشديدة، قد يتسبب ذلك في تدفق المواد إلى الماسح الراداري، بل وحتى فيضان المستودع. بعد التركيب، من الضروري ضبط أعلى مستوى يمكن أن تصل إليه المواد أثناء عملية التغذية (عادةً أسفل منفذ التغذية مباشرةً) بحيث يكون أقل من قاع الماسح الراداري. علاوة على ذلك، نظرًا لزاوية الحركة الكبيرة للماسح الراداري في اتجاه الميل (أكبر من 45 درجة)، لا يمكن استقبال إشارة الصدى الناتجة عن انعكاس الإشارة المقاسة بعد وصولها إلى سطح المادة بشكل جيد، مما يقلل من دقة القياس، بل وقد يؤدي إلى عدم القدرة على القياس. لذلك، تُضبط زاوية مسح الميل للماسح الراداري عادةً بين -45 درجة و+45 درجة. بناءً على العلاقة بين موضع تركيب الماسح الراداري ومنفذ التغذية، بالإضافة إلى طبيعة المواد الصلبة، من الضروري ضبط زاوية مسح الميل للماسح الراداري. يشير نمط زاوية الراحة إلى أن المسافة بين أعلى مستوى للمادة وقاع الماسح الراداري يجب أن تكون أكبر من متر واحد. كلما اقترب موضع منفذ التغذية من موضع تركيب الماسح الضوئي الراداري، زادت المسافة بين أعلى مستوى للمادة وأسفل الماسح الضوئي الراداري لضمان قياس مستقر وموثوق.

إطار النظام

وفقًا لظروف الموقع المختلفة، اختر إطار النظام المناسب، ويتم سرد مخطط النظام على النحو التالي:

١- عند توفير جهد ٢٤ فولت تيار مستمر في موقع العميل، من الضروري التأكد من كفاية التيار. تعتمد قيمة التيار لكل جهد ٢٤ فولت تيار مستمر على عدد أجهزة مسح الرادار ثلاثي الأبعاد التي يغذيها الكابل، بحيث يفي بمتطلبات التيار البالغة ٠.٥ أمبير لكل جهاز. إضافةً إلى ذلك، إذا كانت المسافة بين موقع جهاز مسح الرادار ثلاثي الأبعاد المثبت أعلى الصومعة وخادم غرفة التحكم المركزية أقل من ١٠٠ متر، فيمكن اختيار مخطط النظام الموضح في الشكل التالي.

٢- عند توفير تيار متردد ٢٢٠ فولت في موقع العميل، يجب تركيب صندوق تحكم كهربائي أعلى الصومعة. يحتوي صندوق التحكم الكهربائي على وحدة تحويل طاقة تحول ٢٢٠ فولت تيار متردد إلى ٢٤ فولت تيار مستمر، لتوفير الطاقة اللازمة لجهاز مسح الرادار ثلاثي الأبعاد. بالإضافة إلى ذلك، إذا كانت المسافة بين موقع جهاز مسح الرادار ثلاثي الأبعاد المثبت أعلى الصومعة وخادم غرفة التحكم المركزية أقل من ١٠٠ متر، فيمكن اختيار مخطط النظام الموضح في الشكل التالي.

٣- عند توفير تيار متردد ٢٢٠ فولت في موقع العميل، يجب تركيب صندوق تحكم كهربائي أعلى الصومعة. هذا الصندوق مزود بوحدة تحويل طاقة تحول التيار المتردد ٢٢٠ فولت إلى تيار مستمر ٢٤ فولت، لتوفير الطاقة اللازمة لروبوت المسح الراداري ثلاثي الأبعاد. يقوم الروبوت بنقل المعلومات المكتشفة إلى صندوق التحكم عبر كابل شبكة. في حال عدم وجود كابل اتصال بين أعلى الصومعة وغرفة التحكم المركزية، يُجهز صندوق التحكم بوحدة لاسلكية تنقل المعلومات المستلمة إلى غرفة التحكم المركزية لاسلكيًا (٤G/٥G). إضافةً إلى ذلك، تُركب وحدة لاسلكية أخرى بجوار الخادم في غرفة التحكم المركزية. بعد استلام المعلومات المستلمة لاسلكيًا (٤G/٥G)، تُنقل البيانات عبر كابل شبكة متصل بالخادم، كما هو موضح في الشكل التالي.

٤- عند توفير تيار متردد ٢٢٠ فولت في موقع العميل، يجب تركيب صندوق تحكم كهربائي أعلى الصومعة. يحتوي صندوق التحكم الكهربائي على وحدة تحويل طاقة تحول ٢٢٠ فولت تيار متردد إلى ٢٤ فولت تيار مستمر، لتوفير الطاقة اللازمة لروبوت المسح الراداري ثلاثي الأبعاد. ينقل روبوت المسح الراداري ثلاثي الأبعاد المعلومات المكتشفة إلى صندوق التحكم الكهربائي عبر كابل شبكة. يحتوي صندوق التحكم الكهربائي على وحدة تحويل كهروضوئية، تحول إشارة الشبكة إلى إشارة كهربائية وتنقلها إلى غرفة التحكم المركزية عبر الألياف الضوئية. بالإضافة إلى ذلك، توجد وحدة تحويل كهروضوئية أخرى مثبتة بجوار الخادم في غرفة التحكم المركزية، تستقبل الإشارات الضوئية المنقولة عبر الألياف الضوئية وتحولها إلى إشارات منفذ الشبكة. تُنقل البيانات إلى الخادم عبر كابلات الشبكة، كما هو موضح في الشكل التالي.

5- قام العميل الموجود في الموقع بتصميم وإنشاء بنية شبكة بين أعلى الصومعة وغرفة التحكم المركزية، تُستخدم لنقل معلومات الكشف من أعلى الصومعة إلى غرفة التحكم المركزية. كلا طرفي بنية الشبكة عبارة عن واجهات شبكة RJ45.

وصف وحدة الإخراج: يقوم الماسح الضوئي الراداري ثلاثي الأبعاد بنقل المعلومات المكتشفة إلى الخادم، الذي يُجري العمليات الحسابية والمعالجة والتحليل. في النهاية، يتم عرض الرسم التخطيطي ثلاثي الأبعاد ومعلومات معلمات المواد ذات الصلة على واجهة الحاسوب الرئيسية لبرنامج ProInventory. إذا كانت أنظمة التحكم الأخرى لدى العميل في الموقع بحاجة إلى استقبال بيانات محددة للمشاركة في التحكم بالربط أو تكامل المعلومات، فيمكن تجهيزها اختيارياً بوحدة الإخراج الموضحة في مخطط النظام أعلاه. يعتمد نوع وعدد وحدات الإخراج على طرق الاتصال ومعلمات المواد المطلوبة من قبل أنظمة التحكم الأخرى في موقع العميل. يحتاج العميل إلى تزويد الشركة المصنعة بطرق الاتصال ومعلمات المواد المطلوبة لنظام التحكم الخاص به، وستقوم الشركة المصنعة بتكييف وحدات الإخراج المناسبة.

حجم المنتج

حجم الهيكل لمنتج kaidi 3DPro2300 (ملاحظة: القيم المحددة بين [] بالبوصة، والباقي بالمليمترات)

المنتجات ذات الصلة