Scanner de nível por radar 3D kaidi1

Visão geral do produto

O scanner de nível por radar 3D KD-TRI-3D-03 é um sistema de medição por radar multidimensional sem contato, projetado para escanear e medir diversas aplicações industriais e de mineração, calculando com precisão o volume de pilhas de materiais. É adequado para o cálculo do volume de diversas pilhas de minério descarregadas em terminais portuários; pilhas de carvão, silos, armazéns, grandes contêineres abertos e estoques externos de sólidos pulverizados ou granulados.

Scanner de nível por radar 3D KD-TRI-3D-03

Baseado em tecnologia avançada de radar de onda contínua modulada em frequência de ondas milimétricas de 120 GHz a 140 GHz, permite longo alcance.

Medição de materiais, geração de imagens e efeitos de imagem de alta resolução com precisão no cálculo de volume. Pode detectar materiais armazenados em uma faixa de 0,1 a 100 metros e obter imagens mais precisas, apresentando resolução mais rápida.

e taxas de conversão de dados. Utilizando a tecnologia de matrizes de fase MIMO, combinada com algoritmos inteligentes de IA e tecnologia de gêmeos digitais, ela alcança a identificação precisa de sólidos a granel e materiais em pó, cálculo preciso de volume e monitoramento de nível em tempo real. Nem o tipo de material, as características do produto, o tipo ou tamanho do silo de armazenamento, nem ambientes de armazenamento severos comprometem sua precisão e confiabilidade de medição.

Áreas de aplicação

O scanner de nível por radar 3D KD-TRI-3D-03 é um sistema de radar sem contato projetado para ambientes de processo extremos com grande quantidade de poeira, vapor e outras condições desafiadoras. Ele fornece imagens multidimensionais de materiais para aplicações de armazenamento, oferecendo medições de nível e volume de alta precisão com imagens 3D transparentes. Este sistema atende aos requisitos avançados de aplicações de controle inteligente no local. Os casos de uso típicos incluem:

Ideal para medição de nível e volume, além de geração de imagens 3D de materiais que exigem manuseio sem contato em indústrias como carvão, aço, metais não ferrosos, cimento, geração de energia, processamento químico do carvão, petroquímica, processamento de alimentos, produtos farmacêuticos e produtos químicos.

(1) Aumentar a eficiência da utilização do estoque

(2) Reduzir os custos de perda e ganho de materiais

(3) Controlar com precisão os custos do produto

(4) Minimizar discrepâncias incertas

(5) Permitir a gestão inteligente de aquisições e logística

(6) Prevenir colapsos inesperados de silos

(7) Impedir o roubo e o uso indevido de materiais

Princípios de Medição

O scanner de nível por radar 3D KD-TRI-3D-03 utiliza tecnologia de radar de abertura sintética (SAR) de feixe triplo para obter imagens de radar de alta definição e aquisição precisa de dados de superfície 3D de alta resolução, permitindo medições volumétricas precisas.

O princípio de medição começa com a aquisição de uma imagem de radar 2D da superfície do objeto/material por meio de varredura anular SAR. Posteriormente, com base nos dados do sinal de eco SAR recebido, combinados com princípios ópticos de Fourier e informações de fase dos dados de eco, os dados complexos da imagem são processados ​​por meio de algoritmos de software para extrair dados de altura e deslocamento da superfície do material.

Por meio da síntese de focalização do feixe e do cálculo da transformação de coordenadas polares/produto conjugado, é gerada uma imagem de radar com linhas de contorno, resultando em dados tridimensionais da superfície curva do material/objeto dentro da área escaneada. A imagem de radar 3D gerada passa por um cálculo de integração de volume da superfície para derivar o valor do volume do material.

Esse processo de medição continua até que um comando de parada seja recebido da interface homem-máquina.

Estrutura Mecânica

O scanner de nível por radar 3D KD-TRI-3D-03 serve como unidade central para medição de materiais, monitoramento ambiental, aquisição e transmissão de dados. Equipado com um radar de ondas milimétricas de 120 GHz a 140 GHz, plataforma giratória, mecanismo de movimento vertical e outros dispositivos multiestruturais, apresenta um sistema móvel de alta resistência com múltiplos graus de liberdade e movimentos rotacionais e verticais. Esse design garante a operação estável do radar de imagem de varredura 3D, incorporando uma plataforma de detecção autônoma lisa, à prova de poeira e resistente à corrosão. A cavidade da unidade de controle foi projetada para atender aos padrões à prova de explosão, resultando em um conjunto de sensores compacto, de tamanho reduzido e peso moderado.

Plataforma de detecção autônoma resistente à corrosão. A caixa da unidade de controle é compacta e à prova de explosão, resultando em uma estrutura geral do sensor compacta, de pequeno volume e peso moderado.

Os circuitos de hardware e os sistemas de software são projetados para prolongar a vida útil do dispositivo de digitalização. Os circuitos de hardware internos apresentam um design de baixo consumo de energia, incorporando uma plataforma de hardware de IA embarcada de alto desempenho e baixo consumo de energia, responsável por

Controle de gimbal multiprobe de radar de ondas milimétricas de 120 GHz a 140 GHz, posicionamento, controle de movimento, aquisição de dados de sensores, reconhecimento inteligente, armazenamento de dados, interface homem-máquina e operações de back-end.

Foi desenvolvido um sistema de software baseado em um modelo de arquitetura B/S. O backend de monitoramento analisa e armazena todos os dados de inspeção, apresentando exibição em tempo real do status do material, autodiagnóstico em tempo real, monitoramento em tempo real, alertas e avisos antecipados em tempo real, relatórios de inspeção, dados históricos e múltiplos subsistemas. O software cliente da estação do operador permite o controle remoto do equipamento de monitoramento 3D, o agendamento de inspeções de materiais e o acesso aos dados.

Alertas, relatórios de inspeção e dados históricos. O software cliente da estação do operador permite o controle remoto de equipamentos de monitoramento 3D, o agendamento de inspeções de materiais e o acesso a dados.

Tecnologia à prova de explosão para radar de imagem de escaneamento 3D: Devido à presença de gases, poeira e outras condições adversas em certos ambientes de produção, o robô deve incorporar recursos à prova de explosão, poeira, umidade e corrosão. A unidade de acionamento, a unidade de controle, o sistema de antena e a caixa de controle dentro do corpo do robô requerem um design à prova de explosão para garantir a segurança da aplicação ambiental. O design à prova de explosão aumenta o peso e o volume do produto, adicionando carga operacional à estrutura mecânica. Analise a relação entre o peso total, o volume e a resistência estrutural dos sensores para determinar a arquitetura geral do produto.

Especificações técnicas

Dimensões estruturais

Especificações de instalação

Seleção da posição de instalação:

A altura ideal de instalação deve permitir que o equipamento monitore toda a superfície do material.

Minimizar quaisquer obstruções à superfície do material. Isso maximiza a funcionalidade e a eficácia do equipamento.

Se as condições permitirem, assegure-se de que o equipamento seja instalado a pelo menos 1,5 metros acima da altura máxima da pilha de material.

Notas de instalação:

1. O radar foi projetado para instalação em campo dentro de faixas de temperatura ambiente especificadas. Durante a instalação, posicione-o o mais longe possível de vibrações, atmosferas corrosivas e áreas propensas a danos mecânicos.

2. O local de instalação do radar deve evitar acessórios do tanque, como escadas, interruptores de limite,

Equipamentos de aquecimento e suportes. O nível máximo do material não deve entrar na zona cega de medição.

3. Recomenda-se o uso de cabos blindados para a fiação de campo, e estes não devem ser instalados paralelamente aos cabos de corrente alternada em longas distâncias.

O aterramento de proteção do radar deve ser conectado a um aterramento de terra padrão ou a um aterramento de instrumento. A área da seção transversal do condutor de aterramento.

não deve ser inferior a 4 mm².

Capacidade de geração de imagens holográficas 3D em tempo real para superfícies de materiais.

O sistema permite a visualização em tempo real de dados internos precisos provenientes de silos monitorados. Através de imagens holográficas tridimensionais, os usuários podem compreender as condições reais dentro do silo. A visualização da superfície do material possibilita o monitoramento e a exibição em tempo real do nível do material dentro do silo, fornecendo aos operadores informações de referência e suporte à tomada de decisões. Isso permite a observação intuitiva da distribuição do acúmulo de material, prevenindo riscos de incêndio e explosão causados ​​por pilhas excessivamente altas.

▲ Sistema de Monitoramento de Nível de Material - Imagens Holográficas 3D e Dados em Tempo Real

• ID do recipiente: O ID do recipiente a ser inspecionado.

• ID do radar: Quando vários radares estiverem presentes no bin, especifique o ID do radar alvo.

• Formato: Cilíndrico, Quadrado; o processamento de imagens atualmente suporta esses dois formatos.

• Médio: Personalizado.

• Diâmetro (Comprimento/Largura): O diâmetro aplica-se quando a opção Cilíndrica é selecionada; o comprimento e a largura aplicam-se à opção Quadrada; unidade: m.

• Altura: Altura do tanque; unidade: m.

• Capacidade: Volume do tanque; unidade: m³.

1. Função de exibição de dados em tempo real

O sistema permite a visualização em tempo real do volume, massa, ponto máximo, ponto mínimo, valor médio e porcentagem do nível do material no silo. Isso fornece dados precisos dentro do silo, eliminando cálculos manuais, reduzindo erros humanos e aumentando a precisão das medições.

2. Função de exibição do status do radar em tempo real

O sistema suporta o monitoramento de temperatura, corrente de saída e intensidade do sinal para scanners de nível por radar 3D. O sistema de monitoramento de nível em silos de carvão permite a avaliação remota e em tempo real do status operacional do equipamento, possibilitando a detecção precoce de problemas potenciais e a implementação de manutenção preventiva para aumentar a confiabilidade e a estabilidade do equipamento.

• Volume: Dados de volume correspondentes ao material após a obtenção de imagens.

• Massa: Massa correspondente ao material após a obtenção da imagem.

• Altura máxima: Altura máxima do material detectada após a captura de imagens, em metros (m).

• Altura mínima: Altura mais baixa do material detectada após a obtenção da imagem, em metros (m).

• Média: O valor médio dos dados coletados, em metros (m).

• Temperatura: Temperatura do dispositivo sensor 3D, em graus Celsius (℃).

• Corrente de saída: Corrente de saída do sensor 3D, em miliamperes (mA).

• Intensidade do sinal: Intensidade do sinal recebido pelo sensor 3D, em decibéis (dB).

• Percentagem do nível do material: Percentagem do volume do material em relação ao volume total do tanque após a obtenção das imagens.

3. Função de Análise de Curvas de Dados Históricos

O sistema suporta gráficos de curvas históricas para níveis máximos, mínimos e médios de materiais, bem como dados de volume dentro dos silos. O principal objetivo da análise de curvas históricas é exibir visualmente as mudanças históricas de entrada e saída de materiais, permitindo a análise oportuna do status do fluxo de materiais.

▲Sistema de Monitoramento do Nível de Material - Curvas Históricas

• Curva Histórica de Níveis: Visualize o nível médio, o nível máximo e o nível mínimo para períodos de 24h, 48h e 72h.

• Curva de histórico de volume: Visualize as curvas de volume para períodos de 24h, 48h e 72h.

• Curva de histórico de massa: Visualize as curvas de massa para períodos de 24h, 48h e 72h.

Função de exibição em tela grande do centro de monitoramento

O sistema suporta a integração com centros de monitoramento ou outros cenários que exigem telas grandes, permitindo que gêmeos digitais em tempo real realizem um monitoramento abrangente e ininterrupto de silos de armazenamento de materiais e aprimorem a gestão digital de usinas de energia.

▲ Sistema de monitoramento de nível de material - Tela grande

Ao conectar o scanner de nível 3D por radar, os usuários podem obter e visualizar seus parâmetros e dados de teste em tempo real. Esses dados são exibidos na interface gráfica do usuário (GUI) por meio de uma interface intuitiva, permitindo que os usuários compreendam claramente o status em tempo real do equipamento do sensor de radar. Além disso, os usuários podem ajustar os parâmetros de configuração do sensor por meio da interface de configurações correspondente, de acordo com as necessidades reais, observar instantaneamente os resultados da depuração e garantir que o sensor opere com parâmetros ideais em ambientes específicos.