Как роботы с 3D-радарным сканированием помогают заводам «видеть» каждую тонну материала

В 2026 году прибыль производственных предприятий находится под давлением. Колебания цен на сырье, рост затрат на рабочую силу и ужесточение экологических стандартов и стандартов безопасности приводят к тому, что все больше компаний осознают, что каждый сэкономленный доллар – это заработанный доллар. Однако наиболее легко «утекающими» средствами часто оказываются невидимые склады сыпучих материалов – места, где ежедневно происходит движение таких материалов, как уголь, минеральная крошка, цемент и зерно, в то время как фактические запасы остаются неупорядоченными. Традиционные ручные инвентаризации подвержены ошибкам и неэффективны, а эти скрытые потери запасов год за годом снижают прибыль. В настоящее время правительство продвигает масштабную инициативу по модернизации оборудования, поощряя промышленные предприятия ускорять поэтапный вывод из эксплуатации устаревшего оборудования и внедрение интеллектуальных устройств обнаружения. Робот с 3D-радарным сканированием от компании Guangdong Kaidi Energy Technology Co., Ltd. – это решение, разработанное для удовлетворения этой потребности.

Подробный анализ дела

I. Инвентаризация на угольном складе шахты

Проблемы, возникающие перед ремонтом

▶Традиционный ручной подсчет запасов неэффективен, требует участия нескольких человек и занимает несколько дней.

▶Высокий уровень пыли и плохое освещение на объекте делают измерения небезопасными и подвергают персонал значительным рискам.

▶Насыпи материала имеют крайне неправильную форму, что приводит к значительным ошибкам при ручной оценке и, как следствие, к неточным данным инвентаризации.

Решения

Угольный склад большой, и кучи угля разбросаны, что затрудняет охват всей территории одним устройством за один проход. Для обеспечения всестороннего и скоординированного охвата всей территории были развернуты два робота с 3D-радарным сканированием. Устройства работают одновременно; после сканирования каждым из них своей обозначенной области, серверная система автоматически объединяет два набора данных облака точек для создания высокоточной 3D-модели всей территории склада. Операторы в центральной диспетчерской могут получить полные результаты инвентаризации в течение нескольких минут, заменив предыдущий метод ручного измерения, который требовал присутствия нескольких человек в складском помещении и подъема/спуска по лестнице. Данные также могут быть интегрированы в систему планирования производства, обеспечивая надежную основу для оповещений об инвентаризации, планирования закупок и оптимизации смешивания угля. Обзор результатов применения

Обзор результатов применения

▶ Сокращение трудозатрат и снижение долгосрочных эксплуатационных расходов

▶ Значительно сокращает время инвентаризации — с нескольких дней до нескольких минут.

▶ Исключение рисков для безопасности, связанных с ручным доступом на склады, за счет автоматизированных операций.

▶ Значительно повышает точность данных и эффективно контролирует расхождения в инвентаризации.

II. Мониторинг силоса для кукурузы

Проблемы, возникающие перед ремонтом

▶ Ручные измерения внутри силосов сложны и неэффективны, а также создают риск взрыва зерновой пыли.

▶ Поверхность материала внутри силосов для кукурузы неровная, и традиционные методы измерения в одной точке не могут точно отразить фактический профиль поверхности.

▶ Искаженные данные, полученные в одной точке, приводят к значительным ошибкам в оценках запасов, влияя на планирование приема и оттока зерна.

Решения

На вершине зернохранилища установлен роботизированный радарный сканер с 3D-сканированием, датчики которого охватывают все поперечное сечение бункера. Устройство использует многолучевой вращающийся сканирующий механизм для выполнения 360° сканирования всей поверхности зерна внутри бункера, генерируя высокоплотное облако 3D-точек, которое полностью фиксирует неровные формы поверхности зерна — такие как пики, впадины и склоны — образованные скоплением кукурузы. Встроенные алгоритмы автоматически отфильтровывают помехи от стенок бункера и скопления материала, сохраняя только достоверные данные с фактической поверхности материала. Полученная модель облака 3D-точек может быть преобразована в объем и расчетный вес, что обеспечивает совместимость данных с системой управления зернохранилищем.

Обзор результатов применения

▶ Оборудование требует минимального технического обслуживания и предназначено для длительной и стабильной работы зернохранилищ.

▶ Это решает проблемы точности, связанные с традиционным измерением в одной точке, которое рассматривает одну точку как репрезентативную для всей площади, что позволяет осуществлять точное управление запасами по всей складской зоне.

▶ Руководители могут четко видеть, какие участки силоса находятся выше или ниже, что позволяет им научно планировать порядок приема и выгрузки зерна.

▶ Беспилотная эксплуатация исключает риски для безопасности, связанные с входом персонала в силос.

Технологии расширяют возможности складского хозяйства; данные повышают эффективность.

Сейчас самое подходящее время для интеллектуальной трансформации обрабатывающей промышленности. Робот-сканер Kaidi с 3D-радаром решает проблемы складирования сыпучих материалов, обеспечивая беспилотный высокоточный 3D-подсчет запасов. Переходя от приблизительных оценок к точным расчетам, от неэффективных и рискованных операций к эффективным и безопасным, он гарантирует четкое отслеживание и контроль каждой партии материалов. Это помогает предприятиям снижать затраты, повышать эффективность и внедрять принципы бережливого управления, раскрывая потенциал прибыли за счет оптимизации операций.

В основе деятельности компании лежат радарные уровнемеры и системы 3D-визуализации. Компания самостоятельно разработала и произвела около 100 наименований продукции, отвечающих разнообразным потребностям в измерениях в различных отраслях промышленности. Используя инновационные технологии своего научно-исследовательского центра, компания предлагает индивидуальные решения для своих клиентов, позиционируя себя как технологического новатора в секторе промышленной автоматизации и измерений Китая. Компания Guangdong Kaidi Energy Technology Co., Ltd. предлагает широкий ассортимент продукции, включая 3D-сканеры, высокочастотные радарные уровнемеры, уровнемеры, плотномеры, расходомеры, датчики температуры, расходомеры интерфейса, контроллеры со стороны резервуаров и интеллектуальные системы управления. На сегодняшний день компания расширила свое присутствие более чем в 20 странах мира. Ее продукция и решения широко применяются в таких отраслях, как горнодобывающая промышленность, угольная промышленность, нефтегазовая промышленность, энергетика, металлургия, химическая промышленность, строительные материалы, зерновые, корма, пищевая промышленность и производство напитков, фармацевтика, охрана окружающей среды и цементная промышленность.