A instrumentação primária geralmente se refere ao sensor, usado para medir diretamente os parâmetros do objeto em análise, como pressão, nível, vazão, temperatura, etc., e convertê-los em sinais mensuráveis ou sinais padrão. Esses sinais geralmente incluem sinais elétricos, pneumáticos, hidráulicos, etc., e são então transmitidos para a instrumentação subsequente para posterior análise, processamento, exibição e registro, etc., onde a instrumentação subsequente se refere ao sistema de medição.